歴史街道とは、歴史街道推進協議会が『関西の日本史の舞台を訪ねながら、日本文化を体感できる新しい旅筋』をつくり、内外に発信していこう、という取り組みです。
その旅筋に設定されたルートにある観光施設にスタンプが設置されていて、毎年スタンプラリーも開催されています。
詳しくは歴史街道の公式サイトへ。
（※はスタンプラリーのポイントではないので、現在はスタンプを設置していないかもしれません。）
大阪府の歴史街道
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大阪城
押印場所：大阪城天守閣内案内所
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中之島・堂島
押印場所：適塾
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道頓堀・文楽劇場※
押印場所：国立文楽劇場
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堺※
押印場所：堺市博物館
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岸和田※
押印場所：だんじり会館
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羽曳野･竹内街道 ※
押印場所：誉田八幡宮
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千早赤阪 ※
押印場所：千早赤阪村郷土資料館
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箕面 ※
押印場所：箕面市観光案内所
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富田林・寺内町 ※
押印場所：寺内町センター
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枚方 ※
押印場所：枚方宿鍵屋資料館
京都府の歴史街道
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二条城※
押印場所：二条城二の丸休憩所
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洛中・京都御苑
押印場所：京都文化博物館
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哲学の道・岡崎
押印場所：平安神宮
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宇治
押印場所：宇治市観光センター
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嵐山・嵯峨野※
押印場所：天龍寺
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東山※
押印場所：高台寺
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加悦（与謝野）※
押印場所：旧加悦鉄道加悦駅舎
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きぬかけの道
押印場所：等持院
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伏見※
押印場所：月桂冠大倉記念館
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長岡京 ※
押印場所：勝龍寺城公園
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八幡
押印場所：松花堂庭園
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宇治田原 ※
押印場所：禅定寺
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加茂 ※
押印場所：ＪＲ加茂駅改札内
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大山崎・天王山
押印場所：大山崎ふるさとセンター
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峰山 ※
押印場所：天女の里
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向日 ※
押印場所：向日神社
兵庫県の歴史街道
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神戸 旧居留地･南京町
押印場所：神戸市総合インフォメーションセンター
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三木※
押印場所：三木市観光協会
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篠山 ※
押印場所：大正ロマン館
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姫路
押印場所：姫路城改札口横
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中町（多可） ※
押印場所：ふるさと工房 夢蔵
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生野 ※
押印場所：生野銀山鉱物館
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宝塚
押印場所：宝塚ソリオホール
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明石 ※
押印場所：明石市立天文科学館
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丹波･柏原 ※
押印場所：柏原町観光案内所
奈良県の歴史街道
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奈良公園
押印場所：奈良市総合観光案内所
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奈良町・高畑※
押印場所：奈良町物語館
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平城宮跡※
押印場所：平城宮跡資料館
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橿原 ※
押印場所:橿原考古学研究所付属博物館
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天理
押印場所：石上神宮
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桜井※
押印場所：桜井市観光案内所
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飛鳥
押印場所：飛鳥歴史公園館
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斑鳩
押印場所：法隆寺iセンター
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西の京
押印場所：唐招提寺
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吉野※
押印場所：吉野山ビジターセンター
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室生 ※
押印場所：道の駅宇陀路室生
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大宇陀 ※
押印場所：道の駅宇陀路大宇陀
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榛原 ※
押印場所：榛原区ふれiギャラリー
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大和郡山 ※
押印場所：大和郡山城址会館
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香芝 二上山 ※
押印場所：二上山博物館
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大淀 ※
押印場所：道の駅大淀iセンター
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大和高田 ※
押印場所：さざんかホール
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天川 ※
押印場所：天川村総合案内所
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田原本 ※
押印場所：唐古・鍵考古学ミュージアム
滋賀県の歴史街道
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延暦寺･門前町坂本※
押印場所：旧竹林院
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近江八幡 ※
押印場所：白雲館
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長浜 ※
押印場所：長浜城
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安土 ※
押印場所：安土城天主の館
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彦根 ※
押印場所：彦根城
和歌山県の歴史街道
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和歌山
押印場所：和歌山城
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かつらぎ ※
押印場所：道の駅紀ノ川万葉の里
三重県の歴史街道
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津※
押印場所：本城山公園展望台資料室
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美杉 ※
押印場所：美杉ふるさと資料館
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伊賀上野 ※
押印場所：伊賀上野城
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名張 美旗古墳群・馬塚 ※
押印場所：美旗市民センター
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名張 ※
押印場所：夏見廃寺展示館
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名張 江戸川乱歩生誕地 ※
押印場所：名張市立図書館
番外編 みえ歴史街道
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海山
押印場所：道の駅海山
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海山
押印場所：海山郷土資料館
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伊賀上野
押印場所：芭蕉翁記念館
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美杉
押印場所：美杉ふるさと資料館
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名張
押印場所：名張藤堂家邸跡
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桑名
押印場所：桑名市博物館
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桑名
押印場所：石取会館
