１５０５年（永正２年）に牧野古白によって築城されました。
　その後、１５９０年（天正１８年）に池田照政（後の池田輝政）が治めて城下
を発展させようとしました。しかし、池田輝政は姫路に転封され、開発はそのま
まとなり明治まで至りました。