三次元ユークリッド空間での微分幾何学 (Sklar 1974, p. 32への注）
（説明の便宜上直交座標系をとるが、ベクトル表記ができることが本質的。座標系に依存しないInvariant な諸性質を探求できる）
任意の曲線が与えられたとき、この曲線上の任意の一点について次のような直交する三つの平面と、そのうえに乗るベクトル系を考えることができる。また、この曲線のこの点における曲率（curvature） とねじれ（torsion） を定義することができる。これらに弧長を加えた三つの量は不変量である。
Last modified March 28, 2003. Soshichi Uchii
